FESTO氣爪HGPT-16-A-B-G1

規(guī)格16

每個爪手夾爪的行程3 mm

大替換精度≤ 0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay≤ 0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz≤ 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱≤ 0.2 mm

重復精度，爪手≤ 0.03 mm

短型號代碼HGPT

爪手夾爪的數(shù)量2

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在打開時

設計楔形驅(qū)動強制先導工作運動順序

位置檢測通過接近開關

符號00995947

工作壓力4 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率≤ 3 Hz

6 bar 時的短打開時間13 ms

6 bar 時的短關閉時間31 ms

工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

防護等級IP40

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量0.163 kgcm²

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)200 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)10 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài)12 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)6 Nm

導向部件的潤滑間隔5 MioCyc

每個外部爪手夾爪的大質(zhì)量40 g

產(chǎn)品重量100 g

安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣M3

氣動接口M3

材料說明不含銅和聚四氟乙烯RoHS 合規(guī)

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料鋁陽極氧化

爪手夾爪材料鋼硬化

FESTO氣爪HGPT-16-A-B-G1

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